De opkomst van kunstmatige intelligentie heeft robots de afgelopen jaren aanzienlijk capabeler gemaakt. De veiligheidsvoorzieningen die nodig zijn om mens en machine veilig samen te laten werken, bleven volgens sensorspecialist Sonair echter achter. Het bedrijf introduceert nu een 3D-ultrasoonsensor die het naar eigen zeggen als eerste ter wereld laat voorzien van een veiligheidscertificering.
Beperkingen van bestaande scanners
Veel mobiele robotsystemen bakenen hun veiligheidszone af met traditionele 2D-laserscanners. Die technologie heeft een belangrijke tekortkoming: ze meet slechts in één vlak. Personen of obstakels die zich boven of onder dat vlak bevinden, blijven daardoor onopgemerkt. In omgevingen waar mensen en robots dicht bij elkaar werken, vormt dat een risico.
Volgens Sonair vormt juist deze beperking het knelpunt voor een veilige samenwerking tussen mens en robot. Een sensor die de omgeving driedimensionaal in kaart brengt, kan obstakels op verschillende hoogtes waarnemen en zo een completer beeld geven van de directe omgeving van een robot.
Ultrasoon in drie dimensies
De nieuwe sensor werkt op basis van ultrasoon geluid en detecteert objecten in een driedimensionale ruimte in plaats van in een enkel vlak. Daarmee kan een mobiele robot niet alleen zien wat zich recht voor de sensor bevindt, maar ook wat zich hoger of lager in het detectiegebied afspeelt.
Het feit dat de sensor is voorzien van een veiligheidscertificering is voor industriële toepassingen van belang. Fabrikanten en integrators moeten kunnen aantonen dat hun systemen voldoen aan de geldende veiligheidsnormen voordat robots in de buurt van medewerkers mogen opereren. Een gecertificeerde sensor kan die stap vergemakkelijken.
Voor de Nederlandse maakindustrie, waar automated guided vehicles (AGV's) en autonome mobiele robots steeds vaker naast operators op de werkvloer rijden, kan driedimensionale detectie relevant zijn. Het maakt het mogelijk om veiligheidszones nauwkeuriger en over meerdere hoogtes te bewaken, wat de kans op incidenten kan verkleinen.
Dit artikel is gebaseerd op berichtgeving van Robotics & Automation News.